直流電機傳統傳感器以及反電勢法的缺點

一、傳統傳感器：

        直流電機運行時需要采用位置傳感器檢測轉子磁場位置信號，以控制逆變器功率管的換流，實現電機的自同步運行。傳統的位置傳感器是采用電子式或機電式傳感器件直接測量，如霍爾效應器件（HED）、光學編碼器、旋轉變壓器等。然而，這些傳感器有以下缺點：

        1、占用電機結構空間，限制了電機的小型化。

        2、分辨率低或運行特性不好，有的對環境條件很敏感，如振動、潮濕和溫度變化都會使性能下降。

        3、增加了電氣連接數目，給抗干擾設計帶來一定困難。

二、反電勢法：

        直流電機的無位置傳感器化技術近年來日益受到人們的關注，國內外研究人員在這方面進行了積極的研究，提出了諸多方法，主要可分為反電勢法、電感法、磁鏈法、旋轉坐標系法、觀測器法、卡爾曼濾波器法等。反電勢法簡單、可靠，得到了廣泛應用，其它方法由于計算復雜、對參數的魯棒性差等原因應用較少。但反電勢法的缺點是：

        1、對換相角調節困難，無法控制換相角γ（超前或滯后）的大小。

        2、若采用外同步脈沖起動，當驅動信號由外同步脈沖驅動向內同步脈沖驅動切換時，由于切換點的相位誤差易產生振蕩甚至失步。

        3、需用低通濾波器去掉端電壓中高頻噪聲并移相30°以滿足換流要求，對濾波器要求較高，同時濾波器容易產生移相誤差，而且移相誤差大小與速度有關，難以補償。

        4、東莞電機廠認為在低速時反電勢小，難以得到有效轉子位置信號，系統低速性能差。